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将目前航空航天领域先进的EHA（Electro-Hydrostatic Actuator）作动技术引入汽车主动悬架控制结构中。设计了模糊控制以及参数自调整模糊控制算法，并进行了基于EHA主动悬架的参数自调整模糊控制仿真分析，证明了该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果。在所研制开发的两自由度悬架系统试验台架上进行了试验研究，结果表明，与被动悬架系统相比，自调整模糊控制EHA主动悬架系统控制效果显著。