【摘 要】
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为研发一种适合电网运检用户使用的变电站保护室巡视机器人装备,提出了一种基于支持向量机(SVM)的变电站保护室数显仪表数字识别方法,用于对机器人所拍摄的数显仪表数据进行
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为研发一种适合电网运检用户使用的变电站保护室巡视机器人装备,提出了一种基于支持向量机(SVM)的变电站保护室数显仪表数字识别方法,用于对机器人所拍摄的数显仪表数据进行自动化识别和监测。首先对机器人所拍摄的图片进行自定义阈值分割,并寻找连通域的最小外接矩形,获取图像中的数显仪表区域;然后对获取的数显仪表区域依次执行灰度化、中值滤波、图像增强、数字分割、自适应二值化和归一化操作,实现对数显仪表区域的预处理,获取单个数字;最后,将经过小数点处理后的单个数字图像块输入构建的多元SVM分类器,实现对单个数字的识别。实验结果表明,所提出的方法能够达到96.3%的正确识别率,可用于变电站保护室小型巡视机器人的智能巡检工作。
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