【摘 要】
:
由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cucker-Smale模型的基础之上研究了带有通信时
论文部分内容阅读
由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cucker-Smale模型的基础之上研究了带有通信时滞的系统,主要利用二次函数理论证明了当智能体间的通信时滞在满足一定的条件下,依然可以达到群集运动。最后也给出了通信时滞下的CuckerSmale模型的数值仿真结果,发现当其他系统参数不变时,耦合系数越小,系统能容忍的通信时滞越大。这也进一步证明了该理论的正确性。
其他文献
针对多幅单模彩色眼底图像的拼接问题,提出一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)与最大类间方差(Otsu)匹配的拼接方法。为克服光照不均对特征提取造成的影响,采用SIFT变换提取眼底图像特征点;利用Otsu剔除误匹配点,提高特征点的匹配精度;在此基础上,计算匹配点对之间的仿射变换矩阵,进行图像空间变换实现图像配准,并对配准图像进行融合
为了解决传统聚类由于缺少有效指导而导致图像分割结果不理想的问题,将半监督方法引入到多目标进化模糊聚类算法中,提出了一种基于半监督的多目标进化模糊聚类。图像分割算法通过构造基于半监督的类内紧致性函数和类间分离度函数,利用监督信息指导聚类过程获得非支配解集。为了从非支配解集中选择一个最优解,利用监督信息构造了基于相似性度量的有效性指标。实验结果表明,提出的方法在分割准确率和视觉效果上明显优于无监督的聚
目的了解玉林市新生儿先天性甲状腺功能低下筛查状况。方法对2011年玉林市分娩新生儿先天性甲状腺功能低下者分区域进行统计分析。结果玉林市全年活产儿人数124035例,实筛人
引入了代数R0-的导子并研究了R0-代数上导子的相关问题。利用导子的保序性、收缩性、不动点集和R0-代数的滤子,获得了一个滤子成为好的理想导子滤子的充要条件,移植了不动点
台湾报纸媒体在两岸交流中扮演着媒体先行、媒体纽带、媒体维稳和媒介平台等多重角色。在当前两岸新形势下,以《中国时报》为例,台湾报纸继续发挥总体积极的信息传递和舆论功能
面试分组是高校自主招生、毕业答辩中较为常见的实际问题,该问题属于具有限制条件的组合优化类难题。针对该问题,首先分析内部限制条件和制约关系,并建立合适的数学模型,确定优化
随着互联网和信息技术的发展,大量的多标签文本数据快速产生。在文本分类中如何确定合适的分类数目以及如何更加准确地辨别文档的标签是亟待解决的问题。提出的HL_LDA模型通
目的了解该院阑尾炎手术后患者抗菌药物的应用情况。方法随机抽取阑尾炎手术病历109份,对其进行调查分析,按照统一自制表格详细填写,依据《卫生部办公厅关于抗菌药物临床应用
对半环上可逆矩阵的概念进行推广,给出了e-可逆矩阵的定义。通过探讨可逆矩阵与e-可逆矩阵之间的内在联系,给出了交换半环上e-可逆矩阵的等价刻画。同时,对交换半环上e-可逆矩阵
地震数据采集是地震观测与研究的基础。提出一种基于NI高精度数据采集卡USB-4432和LabVIEW的地震数据采集系统设计方案,包括基于OP07和LM224N的前端调理电路,基于USB-4432和Lab