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针对飞机尾旋风洞试验模型姿态测量问题,提出了一种基于人工特征集的立体视觉测量方法。首先,设计出一组易于识别且匹配正确率高的人工特征集。该特征集对称分布在模型表面,以便于计算模型运动姿态。然后,通过立体视觉原理得到特征点的空间定位,进而求解模型姿态。最后,分析了特征集的不稳定性对计算结果带来的影响,提出了相应的解决方法。实验结果与分析表明,该测量方法具有较好的鲁棒性和测量精度。