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针对经典SIFT算法存在特征点冗余、运算量大、鲁棒性差的问题,提出一种快速、准确的图像拼接算法.在SIFT提取不变特征向量过程中加入多尺度Harris检测算子,筛选出更能代表图像信息的特征点.利用快速RANSAC算法(PERANSANC)计算图像之间的变换矩阵.把检测到的特征点作为图像中的运动目标,运用KLT跟踪算法,确定特征点的精确位置,精炼变换矩阵.实验验证了该算法的稳健性和快速性.