【摘 要】
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针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够减小准滑动模态带宽,有效改善系统
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针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够减小准滑动模态带宽,有效改善系统动态品质,增强系统鲁棒性,并无控制抖振和稳态抖振产生.控制律形式简单、利于实现.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
Aiming at the uncertain discrete-time system, a quasi-sliding mode control method based on discrete time-varying approach is proposed, which not only accelerates the approach speed of the approach mode and shortens the arrival time but also reduces the quasi-sliding mode State bandwidth can effectively improve the dynamic quality of the system and enhance the robustness of the system without the control of chattering and steady-state chattering.The control law is simple and easy to implement.The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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