【摘 要】
：
为解决带式输送机采用传统人工检测故障效率低等问题，设计一种适用于井下输送机故障自动巡检机器人系统。针对轨道面附煤泥导致驱动轮卡死，在坡度较大的轨道下发生打滑的问题，设计一种四轮驱动、两轮导向的轨道式驱动系统；轨道式巡检机器人的结构主要包括通信模块、传感器模块及定位模块；通过对巡检机器人受力分析确定电池、电机型号，再利用SolidWorks软件建立巡检机器人的三维模型；针对巡检机器人的数据采集传输，
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助（52075356）； 山西省研究生教育改革研究项目（2021YJJG257）；
论文部分内容阅读
为解决带式输送机采用传统人工检测故障效率低等问题，设计一种适用于井下输送机故障自动巡检机器人系统。针对轨道面附煤泥导致驱动轮卡死，在坡度较大的轨道下发生打滑的问题，设计一种四轮驱动、两轮导向的轨道式驱动系统；轨道式巡检机器人的结构主要包括通信模块、传感器模块及定位模块；通过对巡检机器人受力分析确定电池、电机型号，再利用SolidWorks软件建立巡检机器人的三维模型；针对巡检机器人的数据采集传输，以及在井下工作的控制流程；利用ANSYS软件对轨道和机架进行有限元分析，再对巡检机器人进行模态分析，查看不同振动频率下偏移情况，仿真结果表明，巡检轨道与机器人本体的应力小于许用应力，且能够平稳地检测输送机的故障；最后利用ADAMS软件通过控制转速和转矩两种方式对巡检机器人进行动力学分析，得出巡检机器人可以进行无障碍水平和爬坡运动的结论。
其他文献
＜正＞2021年河南省基础教育教学成果奖评审结果揭晓,焦作市万方中学栗洁老帅主持的"以市域特色研学课程培育学生核心素养——焦作历史文化课程开发16年实践探索"喜获特等奖。这—课题项目的主要特点是:项目组立足市域层面,以学生发展核心素养为主要关切,倡导"学科内融合,多学科整合"的理念,以研为核心、学为目标、游为载体,行为实践,通过走出校园、亲近自然、融入社会,让学生在探究中增长知识,在实践中培养能力
＜正＞1979年创刊,教育部主管,国家学术刊物,全国首批编辑出版规范化合格期刊办刊宗旨引领历史教育研究,推进历史教育改革,指导历史教学实践,切实服务中学历史教师全面发展和青少年学生健全成长。办刊特色倡导对人生有正确价值引领、有历史智慧启迪、不与现实割裂、不与大众割裂的"活生生"的历史教育,主张以"传承"与"创新"互动为契机,竭力张扬人文精神与科学理念,让"历史"真正体现其作为"全世界思维活动"的理
针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所，设计一款基于ROS（Robot Operating System）和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测，使用人工神经网络进行人脸识别，机器人可进行场地的安全巡检，及时发现安全风险并进行报警，以替代人工巡检。
随着“碳中和,碳达峰”战略目标的提出,我国传统能源体系开始向低碳、安全、高效能源体系转换,其中光伏发电在可再生能源发电中占领先地位。光伏发电接入电网会对电网的电能质量造成影响,并且光伏阵列本身易受到影响而发生故障,不仅影响电力用户的用电质量和安全性,还会降低光伏系统的效率和寿命。物联网技术的快速发展,让电能质量和光伏运行状态综合监测成为可能。本文设计一套用户侧用电信息综合监测系统,实现对电能质量和
目的 探索对防己中木兰碱、轮环藤酚碱和荷包牡丹碱的 HPLC 测定方法。 方法 色谱柱为 Kromasil C18柱，流动相：以乙腈（C2H3N）-0.4%磷酸（H3PO4）溶液为混合流动相，采用梯度洗脱，柱温 35℃，流速 1.0 ml/min，检测波长 280 nm。 结果 木兰碱、轮环藤酚碱和荷包牡丹碱分别在4.80 ～ 24.00 μg/ml、21.21 ～ 106.07 μg/ml 和
本研究是基于定位社交软件“zenly”（现为Snapchat Map）作为主要切入点进行青年部落化社交行为研究,基于麦克卢汉所提出的“重返部落化”为理论视角,为该理论提供更为具体的实践阐释。笔者作为观察者的参与者（用户）对定位社交软件“zenly”进行参与式观察,另外对20位“zenly”的深度使用者进行访谈。最后对研究结果进行梳理概述,探索用户的使用动因、分析主要功能的设计内核、研究部落化社交的
随着物联网在汽车行业的应用越来越广泛,未来车辆互联网（Internet of Vehicle,IoV）高带宽、高传输可靠以及低时延的通信链路特性也对现有的频谱资源和网络容量提出了更高的要求。相比于拥挤的传统低频波段而言,具有丰富频谱资源毫米波（30～300GHz）频段可以提供更高的传输带宽容量和通信速率,但其高频特性会导致高穿透损耗和路径损耗等问题。此外,联网车辆的高机动性也会增加定向毫米波通信的
本文主要介绍赵绍琴教授治疗慢性肾衰竭的经验。认为慢肾衰病性属实而非虚，其多为痰、湿、郁、热互结深入营血，瘀阻络脉日久而成，且病情常因感受外邪而加重，因此治疗以清化湿热、凉血化瘀为基础，并常用风药以透畅肺络，条达全身气机。故笔者基于整体观及辨证论治的思想，运用赵老的清透化湿通络法治疗本病，临床疗效显著，值得推广学习。
随着经济的快速发展，人们的生活水平不断提升，不但在产品的质量选择上要求全面，而且对包装设计的审美要求也越来越高。色彩作为一种极富表现力的艺术语言，色彩的组合搭配不同，对人的视觉冲击力也不尽相同。基于色彩语言背景，对视觉元素在包装设计中的作用展开了探讨，总结出视觉元素在包装设计中的应用要求，旨在提升产品包装的文化价值和艺术价值，与消费者产生共鸣，从而促进产品的销售。
随着社会的发展，人民群众精神文化的要求也越来越高，各种新的因素对人民群众的审美境界造成了较大的冲击。新时代背景下，为了更好地提高平面设计的视觉传达效果，设计者将民间美术色彩融入新的设计作品中，以帮助设计工作的进行。美术色彩的运用，使作品的特点更加突出，从而提升作品的艺术性。本文对美术色彩在平面设计视觉传达中的运用形态进行阐述，以及分析美术色彩在平面设计中的运用，以达到更好的视觉传播效果；还分析了民