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研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件控制体系和基本的传感系统、两个层次三种类型的行为模式以及各行为之间的关系和参数。通过仿真和实验验证了机器人的性能。
基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究
【摘 要】
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研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2007年18期
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划资助项目(2004AA420110);黑龙江省科技项关项目(GB04A502)
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