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针对自主开发的龙门式双主轴钣金刻铣与激光切割复合加工中心的顺序动作控制复杂、控制点数多且目前没有控制该特种复合加工中心的数控系统问题,提出采用自由口通讯方式实现多轴运动控制器与外挂独立型通用PLC的通信和控制,进而实现对复合加工中心的顺序动作控制以及盘式刀库自动换刀功能。对带有机械手的圆盘式刀库研究采用随机地址最优路径选刀方法,在该复合加工中心平台上实现自动化换刀功能。实验结果表明基于外挂独立型通用PLC的自由口通讯控制方式下的最优路径选刀方法可以缩短换刀时间,提高加工效率。