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微操作手自由度的选择
微操作手自由度的选择
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weibo78500
【摘 要】
:
分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.结论表明三维平动并联机构更适于显微操作.
【作 者】
:
毕树生
于靖军
宗光华
【机 构】
:
北京航空航天大学,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
微操作手
柔性铰链
并联机构
自由度
micromanipulatorflexure jointparallel mechanismdegree of free
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分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.结论表明三维平动并联机构更适于显微操作.
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