青霉素结晶过程中的神经网络自整定PID控制

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针对青霉素结晶过程中结晶罐温度与液位控制间存在一定的耦合,且对象参数又具有时变性的特点,提出了基于对角递归神经网络(DRNN)自整定的PID解耦控制方法.神经网络根据对象参教发生变化时对系统输出性能的影响,自动调整网络权值,对PID参数进行调节,改变比例、积分、微分作用的强弱,达到系统解耦控制的目的.仿真结果表明,该方法具有响应速度快,自适应能力强等特点.
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