论文部分内容阅读
正确地检测和修复周跳是载波相位测量数据处理中的重要问题,文中将周跳作为GPS卫星信号故障的一种特殊形式,把周跳检测问题转化为GPS载波相位测量的故障检测问题。这里采用鲁棒性好的最优奇偶向量方法检测周跳并进行修复。通过仿真结果验证了该方法即使在动态情况下也可以有效地检测并修复小周跳。
基于最优奇偶向量检测的周跳检测
【摘 要】
：
正确地检测和修复周跳是载波相位测量数据处理中的重要问题,文中将周跳作为GPS卫星信号故障的一种特殊形式,把周跳检测问题转化为GPS载波相位测量的故障检测问题。这里采用鲁棒性好的最优奇偶向量方法检测周跳并进行修复。通过仿真结果验证了该方法即使在动态情况下也可以有效地检测并修复小周跳。
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2003年02期
其他文献
运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法
基于高分辨率遥感影像,提出了结合高分辨率影像的光谱、地形、几何形态和GLCM纹理信息等特征的切沟半自动面向对象提取方法,建立了一组沿径流方向计算纹理特征空间对比度和相关性的公式。以黄土丘陵沟壑第三副区甘肃天水桥子沟小流域World View-2影像数据为例,分别建立了耕地(山坡地、梯田)、果园、林地、农路、切沟的分类规则和算法,以影像的目视解译结果结合实地调查进行精度评价,分类结果显示,总体分类精
针对动态条件航天测量船惯导系统姿态角精度鉴定和评估这个困扰多年的难题,提出一种利用经纬仪观测恒星对惯导姿态角误差进行解算的方法:用短时间(每颗星记录2 s)观测方位角大致均匀分布的多颗恒星数据解算惯导姿态角误差的稳态分量;用较长时间(每颗星记录200 s以上)观测特殊方位角单颗恒星的数据,观察惯导姿态角误差的动态特性。详细介绍了该方法数学模型的推导过程,从理论上分析了该方法各种数据误差源对解算精度
以INS／GPS／CNS组合导航系统为应用背景，在现有方法的基础上，提出了一种新的模糊自适应的组合导航系统信息融合算法．该系统由三个模糊控制块组成，分别为子滤波器模糊控制块、子滤波
针对光纤陀螺仪（FOG）的误差特性以及在惯性系统中的运用特点，提出了利用支持向量机的函数逼近的方法辨识光纤陀螺仪的输入输出模型。从惯性系统的角度，对光纤陀螺仪的输出信号进
目的探讨肺嗜酸细胞类癌的临床病理特点。方法对1例我院确诊的肺嗜酸细胞类癌进行病理学分析,并结合国内报道的病例及相关文献讨论。结果肺嗜酸细胞类癌光镜下特点:肿瘤细胞
针对导弹小子样试验中精度评定工作需要,设计了一种弹道导弹落点密集度综合评定方法。首先从平衡研制方风险和使用方风险的角度出发,讨论了最小试验发数的确定方法;然后设计
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高
目的探讨对发病2h内急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)进行尿激酶溶栓治疗的临床疗效。方法选取我院2015年10月~2017年12月收治的STEMI患者89例作为研究对象,根据不同发病时间分
目的分析超声心动图测量中晚孕正常胎儿瓣环位移差对评价胎儿心功能的应用效果。方法选取2014年1月~2016年12月于正常胎儿(20周-41周)中选取455例为研究对象,对其三尖瓣环、