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期刊论文
超声成像技术在机器人上的应用
超声成像技术在机器人上的应用
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwx3572205
【摘 要】
:
超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视。它的主要应用包括3个部分:移动机器人的导航,测距,视觉成像方法。本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史,展示这一
【作 者】
:
王冠宇
陈行
林建亚
【机 构】
:
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027,杭州310027
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1996年2期
【关键词】
:
机器人
超声成像
传感器
Ultrasonic imaging
computer vision
ultrasonic holography
artific
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超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视。它的主要应用包括3个部分:移动机器人的导航,测距,视觉成像方法。本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史,展示这一技术的现状,探讨今的事的发展方向。
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