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超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视。它的主要应用包括３个部分：移动机器人的导航，测距，视觉成像方法。本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史，展示这一技术的现状，探讨今的事的发展方向。
超声成像技术在机器人上的应用
【摘 要】
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超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视。它的主要应用包括３个部分：移动机器人的导航，测距，视觉成像方法。本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史，展示这一
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027,杭州310027
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年2期
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