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1972年，浙江区测队在衢江盆地汤溪县中戴公社工作时，发现了一些脊椎动物的骨胳化石，经鉴定，认为是恐龙化石。随后，浙江省博物馆在该地进行野外发掘工作，采集到一个破碎的右胫骨和一个保存较为完好的后足。该标本经中国科学院古脊椎与古人类研究所董枝明的研究后，定名为吉兰泰龙属一新种：浙江吉兰泰龙Chilantaisaurus zhejiangensis sp.nov，种名是浙江的汉语拼音。浙江吉兰泰龙是截止目前为止浙江省已报道的唯一的肉食龙类恐龙Camosauria.