【摘 要】
:
提出一种基于多维高斯隐马尔可夫模型(MGHMM)和BP人工神经网络(ANN)的SUV车辆侧翻预警方法,采用侧倾角和侧向加速度作为隐马尔可夫(HMM)的可观测序列,车辆行驶运动状态作为HMM的状
【机 构】
:
南京林业大学汽车与交通工程学院,南京汽车集团汽车工程研究院
论文部分内容阅读
提出一种基于多维高斯隐马尔可夫模型(MGHMM)和BP人工神经网络(ANN)的SUV车辆侧翻预警方法,采用侧倾角和侧向加速度作为隐马尔可夫(HMM)的可观测序列,车辆行驶运动状态作为HMM的状态序列,采用BaumWelch算法对模型进行训练,运用马尔可夫预测算法对未来3s内车辆的行驶运动状态进行预测,用预测出的车辆运动状态作为指引,使ANN有目的学习,减少不必要的ANN训练,提高训练效率和预测精度。仿真结果表明,建立的侧翻预警方法所需参数少,效率高,不仅能预测车辆行驶运动状态而且能预测具体的运动参数,可使
其他文献
路面的不平度是行驶的车辆所受主要激励源之一,因此,把积分白噪声随机路面输入模型的建立作为基础,建立了四分之一车辆2自由度半主动悬架的运动微分方程。在此基础上,设计了
<正> Rice edible quality is related to the amylose content of endosperm. High amylose content would impair the palatability. Rice waxy gene is responsible for t
Three mutants of rice (Oryza sativa L. ), Mutant 1, Mutant 2 and Mutant 3, which were selected by high hydrostatic pressure (75 MPa), and their parent Yuexiangz
针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了机器人的动力学方程,并运用MATLAB编程方法
从这个案例可以判断出,企业家要求的人才,基本要求首先是要具備专业技能,其次是“能吃苦”、“工作积极主动”、有“社会实践经验”等“软实力”。可沈东军用这个价位不仅仅要“买”这些东西,案例中,他对“人才”有一个很关键的要求,就是“忠诚度”。这种“忠诚度”,实际上就是企业家希望他聘请的人才懂得回报所谓“知遇之恩”。 这就对职校毕业生的职业技能和职业素养都提出了要求。以前我们一直强调专业技能对于学生职业
采用正交实验方法用铜电极对Inconel718合金材料进行电火花加工研究,研究了不同的加工参数(电流、周率、效率、间隙电压)对电火花加工Inconel718材料过程中的电极损耗和材料的
Burkholderia cepacia 被认为是指 Burkholderia cepacia 建筑群(电子消息传输方式) 的一个遗传上不同却 phenotypically 类似的细菌组,它不仅在诊所而且在种环境的米饭被发现
又是一年考试季。随着2014年高考的日渐临近,各地高校新政迭出,其中,“大类招生”堪称亮点。东北财经大学继续实施分数优先,扩大大类招生专业;中国石油大学工商管理学院全部按大类
在数据系统中,保证数据的完整性是设计数据库系统的基本要求.该文以SQL Server系统为例,介绍利用触发器实现数据完整性控制.