Robo相关论文
第一部分通过生物信息学分析发现Slit2-Robo信号通路可能参与了慢性阻塞性肺疾病的发病过程目的:探索重度慢性阻塞性肺疾病（COPD）患......
目的探讨自主研发的脊柱侧凸康复机器人在青少年特发性脊柱侧凸(AIS)中应用的安全性、有效性及合适的治疗处方。方法脊柱侧凸康复......
Robo蛋白最早发现其主要作用是介导轴突定向生长,后逐渐发现它在神经细胞迁移、修复等方面也具有重要作用,参与了神经胶质母细胞瘤......
Slit是一种分泌型的细胞外基质蛋白,它通过与其受体Roundabout( Roundabout,Robo)结合而发挥生物活性.早期研究发现Slit-Robo是神......
本文对实验室引进的用于SN/GF-5级别汽油发动机油低温泵送性能评价、可替代ⅢGA台架试验的ROBO氧化模拟平台进行了概述,归纳了ROBO......
通过观察和统计分析全自动智能采血ROBO系统(简称ROBO系统)在采血流程和采血管理各方面的表现，总结ROBO系统在我院门诊采血室1......
This paper presents the first report of a system of human’s speech interaction with rats via integration of brain–mach......
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This paper addresses the robust visual tracking of multi-feature points for a 3D manipulator with unknown intrinsic and ......
In this paper, a compound biped locomotion algorithm for a humanoid robot under development is presented. This paper is ......
神经细胞迁移和神经元轴突导向是神经系统发育过程中的重要问题，克隆相关基因和揭示信号转导机制至关重要。Slit蛋白和它的膜受体Ro......
In both industrial and research areas of electronic engineering, Sound Source Localization for robot control has always ......
目的:了解涎腺腺样囊性癌(SACC)中Slit蛋白和其受体Robo的表达并探讨其在肿瘤嗜神经侵袭中的意义。方法:对34例SACC进行组织分型、......
Generalized Norm Optimal Iterative Learning Control with Intermediate Point and Sub-interval Trackin
Norm optimal iterative learning control(NOILC) has recently been applied to iterative learning control(ILC) problems in ......
Universal Robots中国首席代表赵千捷认为,工程机械产品的组件大都体积庞大、重量很大,但是Universal Robots的产品仍然可以应用于......
随着国内制造商自动化需求升级,中国将主导世界机器人市场丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司首席执行官恩里克·克罗......
Robo家族(Roundabout family)是与发育有关的保守跨膜蛋白家族,主要表达于神经系统并在神经元轴突发育中发挥重要作用。近期,人们......
平滑肌细胞(SMC)是构成人体管道组织和空腔脏器的重要成分,是构成血管壁组织结构及维持血管张力的主要细胞.Slit是一种分泌型细胞......
目的 目的 总结全机器人系统下心房黏液瘤切除40例的手术方法和临床经验.方法 2007年9月至2011年7月,使用da Vinic S全机器人系统,......
HomePlug是目前正在研制的一种新技术，它是一种利用电力线传递高速数据的电力线网络系统，Home_Plug选用正交频分多路复用技术（OFDM）作......
立达(Rieter)集团推出自动化与数字化创新产品:接头机械手ROBOspin和3款新型紧密纺装置COMPACTdrum、COMPACTapron和COMPACTeasy。......
针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪......
本文介绍了加工中心的概念。采用“慧鱼创意组合模型”构建了气动加工中心的模型，并对气动加工中心的总体结构和设计工艺流程进行了......
德国斯图加特一家工程研究机构历时2年，研发出一种名叫Robo—Mate的外骨骼系统。这种可穿戴的外骨骼系统可为体力劳动者提供手臂、......
目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、......
【正】Ross video在2014年BIRTV中,带来了众多自信的力作,每一项都拥有不小的革新,小编对众多令人爱不释手的设备都进行了试用和体......
根据RoboCup 2D仿真足球比赛仿真环境,详细分析了影响球员智能体射门成功率的主要要素:kick-rand属性、球运动噪声和对方守门员智......
针对Robo Cup足球机器人比赛对抗性强和实时性要求高以及障碍物运动状态时刻变化的特点,而传统路径规划方法的机器人路径规划方法......
综合考虑机械手控制中的电机动态特性 ,提出了自适应反演变结构控制方法 ,在滑动模态下 ,系统对电机子系统和机械子系统中的参数不......
在分析神经元控制模型的基础上，从控制理论角度，构建了自抑制神经元控制系统的方框图，推导了系统参数（T、τ、b、k）的设计条件，给出了参......
失效零件再制造修复的特点是：待修复形状和位置的随机变化特性,修复件性能不均匀性,修复加工需控制成本。针对性地提出构建满足个性......
目的：探讨使用机器人辅助阴道再造术患者围手术期的护理措施.方法：对西安交通大学第一附属医院烧伤整形科2017年1月-4月收治的2例应......
Minimally invasive radical pancreatectomy for left-sided pancreatic cancer:Current status and future
Minimally invasive distal pancreatectomy with splenectomy has been regarded as a safe and effective treatment for benign......
UR5和UR10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵，......
针对提高机器人控制性能这一类问题,在复合输入动态递归网络的基础上,提出一种新的动态递归神经网络结构,称为状态延迟输入动态递......
本文主要介绍了此款基于慧鱼技术的辨色分选机器人设计,利用慧鱼创意组合模型搭建了一款辨色分选机器人。慧鱼机器人设计了结构组......
创新训练是将知识、素质、能力和创新融为一体的综合训练，是大学生工程教育中的最高层次。机器人模型是一部精密机械组合体，涉及到机......
基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的......
丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司首次亮相于上海新国际博览中心举行的中国国际工业博览会。带来旗下创新、轻型、灵......
采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,......
针对现有商品包装机械因功能少、使用不便,无法满足日益发展的网店商品包装的需求,提出将商品包装过程从四面连接纸箱板到装入物品......
利用慧鱼创意组合模型进行多功能卷轴白板的设计与制作,并用ROBO Pro软件开发控制程序,使多功能卷轴白板完成预定的功能与动作,满......
针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了......
最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预......
随着计算机技术的迅速发展，计算机能否在将来控制人类是人们一直所关注的问题．人工智能和人工神经网络是智能科学发展的两个方向，机器......
影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展,是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图......
