【摘 要】
：
针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业
【机 构】
：
中国农业大学工学院,农业农村部土壤机器植物系统技术重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFD0700504)
论文部分内容阅读
针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型
其他文献
山楂，别名甚多，常称红果、山里红、山梨。山楂既能鲜食，又可制成其有特殊风味的各种食品。其营养价值不仅含有蛋白质、脂肪、糖、膳食纤维、果胶、矿物质，而且含有丰富的维生素C，
老王明天要出院了，他指着胸前的起搏器，让我给他讲讲出院后的注意事项。我告诉他，植入起搏器后．脑子里要牢记两个字．一个是“电”．另一个是“磁”，因为它们都是起搏器的天敌。
在农药发展的历史过程中,植物源农药一直是人们研究的热点。很早人们就将植物中分离得到的杀虫物质应用于农药当中。这类植物中有很大一部分为药用植物,其药理活性广泛,不仅可以治疗疾病,还具有一定毒性。中国作为中药的发源地,约有12000种药用植物,很多都具有杀虫活性。因此,从中草药中提取杀虫物质已成为我国杀虫剂研发的一个方向。紫草作为一类含有生物碱的中药,有关杀虫活性实验的研究尚属空白。但其潜在的杀虫活性
【教学内容】 人教版教材二年级上册第67页。 【教学过程】 一、复习旧知,创设学习新知的条件 教师诱导:上学期我们学过一些有关位置的知识,如上、下,前、后,左、右等。现在我们就以自己的身体为中心用手来表示上、下,前、后,左、右。老师说,你们用动作表示,看看谁的动作正确。 [意图:引导学生复习位置知识旨在激活学生大脑中已有的、顺利学习本课知识所应具备的背景知识,为完成本课教学任务奠定基础。
与化学品相关的国家标准和行业标准众多，这些标准在化学品的设计、研发、生产、运输、使用、管理、废弃等环节被广泛借鉴和使用。由于发布标准的部门仅依据各自行业特点进行规
我叫维生素B1，是维生素家族中重要的一员。维生素这个名字，是一位叫芬克的波兰科学家于1912年给我命名的．原来叫维他命(Vitamin)．就是维持生命所必需的意思，中文名称维生素．亦符合
<正> S195柴油机常发生因凸轮轴轴向窜动而使齿轮室盖在泵油扳手座处破裂。本文介绍了造成凸轮轴窜动的试验,由此提出改进设计和提高制造精度的依据,并告诫用户为防止事故发
【正】 餐后心绞痛,属劳累性心绞痛的范畴。其特点是大多数心绞痛发生在餐后30分钟内,休息或一般活动时均可发作,有陈旧性心肌梗死的患者较常见。长期以来,餐后
目的 探讨累积和控制图模型（cumulative sum control chart,CUSUM）在流行性腮腺炎早期预警中的应用价值,为流行性腮腺炎的应急防制提供科学依据,也为其他传染病突发公共卫生事
<正> 设在马格德堡的SKL发动机和系统技术股份公司拥有150多年的光辉历史,其船用柴油机驰名于中国的长江。该公司的前身为马格德堡轮船公司(创建于1838~*年),至今己经发展成