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早在上世纪60年代，德国铁路即采用了第一台采用载重汽车改装装有铁路维修设备和工具的Unimog公铁两用车，既能在公路上行驶、也可以在铁路线路上运行，能够大大节省到达作业现场的时间。这种公铁两用车最初是在汽车上装有坚硬的橡胶车轮与铁路线路钢轨摩擦、导向运行，以后改用小半径铁路轮对。近半个世纪以来，