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为旋转翅膀的一个新奇不均匀的沥青系统被介绍。沥青控制特征被学习并且分析。因为有弹性的连接是在整个不均匀的沥青系统的关键部分，以便获得有弹性的连接变丑的变化，主要基于微天线车辆(MAV ) 和新控制的设备，系统在 TMS320LF2407 上装了的一个试验性的平台被设计。这个控制系统有它的压缩配置和可靠性。最后，使用这个系统为模仿飞控制 MAV 前面的、试验性的结果证明 MAV 的飞行态度能基于有弹性的连接的变化被控制。