论文部分内容阅读
分析了传感器测量模型,推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系,在此基础上,提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上,利用锯齿形标定块获取一组标定点,应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明:本方法实现简单,精度较高,满足测量要求。
线结构光视觉传感器直接标定方法
【摘 要】
：
分析了传感器测量模型,推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系,在此基础上,提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上,利用锯齿形标定块获取一组标定点,应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明:本方法实现简单,精度较高,满足测量要求。
【机 构】
：
中山大学工学院现代设计技术中心
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2009年03期
其他文献
由于在敌意或恶劣环境下，传感器网络节点的能量无法补充，研究节点能量用尽时，如何交换工作节点和睡眠节点的工作模式有重大意义。基于节点整体交换算法，提出了数据交换算法，新算法
以Ⅱ型疏水蛋白（HFBI）为胆碱氧化酶（ChOx）固定化基质修饰金电极构建新型电流型胆碱生物传感器。对疏水蛋白修饰电极的电化学特征进行分析，讨论了HFBI自组装膜在不同pH值下的稳定性
确定了微机械气流式水平姿态传感器2只热敏电阻器的最佳距离。采用有限元方法，利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件，计算了在不同倾斜状态下两热敏电阻器间距对敏感元件内流场分布的影响
针对瓦斯爆炸性检测仪传感器在实际生产中因构造和环境因素所产生的输入、输出非线性问题，将混沌蚁群算法和BP神经网络算法应用到瓦斯爆炸性检测仪中，提高瓦斯传感器精度。通过
介绍了磁致伸缩位移传感器的测量原理及其在精密注塑机控制系统上的应用。与传统传感器相比,新型传感器具有高精度、高稳定性等特点,为精密注塑提供了足够的测量精度。结合DSP的CAN接口,设计了位移采样系统。实验结果表明:系统运行可靠,采样结果快速准确。
采用MEMS技术制作了硅基微型NO2气体传感器，选用高分子金属酞菁聚合物酞菁铜作为敏感膜，从半导体理论出发解释了酞菁铜的敏感机理。阐述了该传感器的结构与工艺流程，并测试了传
介绍一种用InSb—In共晶体薄膜磁敏电阻器（MR）制成的双限温度开关的温控机理和特性。实验表明：由InSb—In磁敏电阻器和信号处理电路两部分组成的温度开关，具有灵敏度高、控温范围
光导开关用于产生高功率脉冲，提高光导开关的耐压能力可有效提高器件的输出功率。用SIL-VACO软件对共面和异面电极结构的GaAs光导开关进行了仿真分析，比较了两者的击穿电压，指出
针对目前我国在矿井火灾预警系统检测处理数据不可靠等问题，以单片机作为中央处理器，基于模糊信息融合理论，应用多传感器对煤层自然发火的指标气体和参量进行监测，将监测设备的多
电子耳蜗是一种可以使重度耳聋患者恢复听觉的医学装置，接收刺激器是其中的关键组成部分，设计了一种基于MSP430和nRF2401的电子耳蜗接收刺激器方案，它利用MSP430微控制器作为系