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针对难以建立精确模型的难题,提出了一种基于数据的二阶线性ESO滤波算法.利用ESO对不确定性扰动的估计,设计了一种无需动态数学模型、可调参数少、便于实用的滤波器,并给出了
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患者女,36岁。4d前偶感左下腹隐痛不适,来本院做妇科、B超检查,发现子宫峡部左侧异常实性肿块,随收入院。既往体健,月经正常,孕2产1,2004年上环,无特殊家族史。妇科检查:阴道
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