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逆变器带不同类型负载时，传统的双环控制器中电压环控制器无法仅用一套比例积分（PI）参数兼顾电压跟踪和抗负载扰动性能。故在此提出一种基于二自由度PI控制的设计方案。在一台负载为250W的样机上进行实验，分别采用传统控制和二自由度PI控制方法比较了带R载、RL载和RC载的效果。在RL载和RC载下，传统控制对输出电压的控制效果不太好，输出电压出现了明显振荡。但二自由度PI控制模式下，输出电压能保持很好的正弦度，在投载瞬间也能具有良好的动态特性，从而验证了理论的正确性和有效性。