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以产品特征模型为核心，提出了一种开发虚拟装配系统的特征建模方法和一种干涉检验算法，该特征建模方法采用矩阵存储装配关系的层级装配模型，实现了简化装配序列求解的目的；运用此干涉检验算法可以有效地计算产品各个零部件之间任意方向上的相对距离或干涉程度，然后综合特征建模方法提供的非几何信息进行可装配性分析．仿真部分包括装配仿真和运动仿真，利用层次装配模型生成的装配序列进行交互式有监督功能的装配仿真；参数化的运动仿真使用户可以充分了解机器的运动特性，发现与运动相关的问题，进行设计修正．