论文部分内容阅读
近年由于计算机运算能力的快速提高以及600Ze等科技巨头的努力，“自动驾驶车辆”有了突破性的进展，Google更积极发展开放平台让这个梦想加速实现、目前正在进行大量路试。日前Nissan车厂宣布将于2020年开始销售全自动驾驶车辆，也不排除与Google合作的可能性，另外包括Audi、Tesla等车厂也纷纷于近期发表了自身的自动驾驶车辆研发蓝图。自动驾驶走人你我的生活还要多久？目前仍有什么困难？请看笔者的分析。
“自动驾驶辆”取得突破性进展
少有人知，在专业汽车工程师中相传了很久的一个说法是：汽车内最不可靠的部件就是方向盘后那个笨蛋。这也解释了为什么人类研究“自动驾驶车辆”的时间已超过30年以上。从中国发射刚刚登陆月球的“玉兔号”探测车，到智能型手机、自动驾驶车辆到医疗机器人，都证明了人工智能的革命已经到来！人工智能让网络搜索更有效率，将文字从一种语言翻译成另一种语言，或是在拥挤的交通中推荐最畅通的路线，很多时候我们甚至没有意识到生活中“人工智能”的存在，但我们的生活却已经悄悄改变。自动驾驶车辆被视为“室外轮式移动机器人”在交通领域的重要应用，近年由于计算机运算能力的快速提高以及Google等软件，“自动驾驶车辆”有了突破性的进展，Google更准备透过开放平台让这个梦想加速实现。
过去Google X实验室的工程师将巡航控制系统、雷达传感器、激光测距仪、电子地图定位与导航系统、方向盘转向、煞车以及用于避免碰撞的摄像头与传感器等核心功能整合为一，并将之装在一辆ToyotaPrius进行大量路试。2012年9月底，在软件巨头Google的大力支持下，美国加州州长Jerry Brown签署的新法律允许自动驾驶车辆（至少在测试基础上）能在美国人口最多的加州正式合法上路，只要驾驶座上有一名持有驾照人士在需要时能掌控车辆即可。
Tesla车厂计划3年内推出自动驾驶车辆
除了Google软件工程师的不懈努力，越来越多的车辆制造商也积极研发自动驾驶车辆，其中最具代表性的恐怕就是2013年最受瞩目的电动汽车品牌Tesla！2013年首季，该厂第一次达成了成立之后的扭亏为盈：单季创造了1120万美元的净利润。销售长红的消息让Tesla车厂股价从年初的每股33美元一路拉升到每股194美元的历史新高（上涨幅度超过487%），成为美国股票市场最炙手可热的明星股。今年9月16日Tesla在官方网站发布征才启事，宣布将招聘一名全职“先进驾驶辅助系统控制工程师（AdvancedDriver Assistance Systems Control Engineer）”，工作地点设于该厂Palo Alto总部。招聘内容清楚描述其职责是研发解决方案，为Tesla车厂提供自动驾驶控制系统。由于自动驾驶/无人驾驶科技就是以先进驾驶辅助系统为基础，因此外界将此招聘启事解读为：“Tesla进军自动驾驶技术”的官方声明。
尽管随后Tesla官网删除了前述招聘启事，然而两天之后Tesla车厂执行长、人称“真实世界钢铁侠”的Elon Musk亲自发布一条“有意致力于自动驾驶研究的工程师请发电子邮件给我们”的Twitter讯息，随后Elon Musk在接受《金融时报》采访的时候表示：“Tesla致力于在未来三年内推出一款能够自动驾驶的车辆，而将搭载Tesla自动驾驶系统的首款车型，就是目前热卖的主力产品Model S。”海外媒体认为，Tesla车厂的研发目标相当激进，远超过其它正在开发自动驾驶技术的汽车制造商、零组件系统厂商和计算机软件公司。因为包括Daimler和Nissan集团都曾表示，计划至2020年才能将旗下自动驾驶车辆商用化，不少市场分析人士也认为，自动驾驶车辆实用化至少还需要15至20年的时间！去年曾有人预测，Google将在3至5年内推出自动驾驶车辆，但Google本身未予确认或置评。更值得一提的是，Google与Tesla车厂的渊源颇深：Google原始创始人中的两位——LarryPage和Sergey Brin都是Tesla车厂的重要投资人，也是Tesla首款产品——Roadster电动小跑车最早的一批用户，甚至有消息指出Google将来可能考虑收购Tesla。
先分担90%的驾驶负荷
如果能够成功开发出拥有自主关键技术的自动驾驶车辆，这无疑更能彰显Tesla车厂的技术实力和独立地位，也清楚说明了自动驾驶技术肯定是未来汽车的发展方向之一。然而前方的挑战仍然很艰巨，而加州允许自动驾驶车辆合法上路只是第一步：一位驾驶人平均要行驶7000万英哩以后才会遭遇致命车祸，对于目前仅完成30万英哩的自动驾驶系统来说，在可靠度测试上仍有漫长的路要走。一辆真正自动化的汽车必须像人类驾驶者一样思考与反应。当驾驶人开车时，看到道路上出现一个球，人类会判断附近有小孩而必须减速，但目前人工智能还不具备这样的推理能力。先前Elon Musk强调，该厂将采用自主研发的技术，而非引进其它公司的研究成果，不过他也透露Tesla车厂考虑将Google的无人驾驶/自动驾驶技术用于旗下车型，并指出Google无人驾驶技术目前还不能商用化的主因，在于车上传感器系统造价过于昂贵。不过值得一提的是，Tesla车厂对于自动驾驶的定义与其它同业存在一定差距，Elon Musk表示：“未来Tesla推出的自动车辆能够为驾驶人分担90%的驾驶负荷，但从90%进步至100%却存在更高难度，因此真正的全自动驾驶还需要更长的研发时间来完善。”
Nissan仿效动物行为研发
去年《华尔街日报》曾以“自动驾驶车辆”为题材做了一篇专题报导，作者Dan Neil在报导中总结：“从现在开始的25年之后，驾驶人自己开车将显得落伍和不必要，就好像骑骡子去商场一样。”其实以自动驾驶科技发展的速度来看，他的预测恐怕算是保守。除了全力冲刺的Tesla车厂之外，不少跨国汽车制造商例如Ford、Audi、Volkswagen、Honda与Toyota也都在自动驾驶技术上投入巨资。 想要拥有一辆能够自动行驶的Tiida？这可能只是时间早晚的问题。去年8月27日，Nissan执行副总裁Andy Palmer在南加卅I演讲时宣示：“Nissan车厂承诺在2020年之前推出消费者负担得起的全自动驾驶车辆。”为了达成前述目标，2014年Nissan将兴建一个大型测试场地用于验证其自动驾驶系统，目前该厂已经与美国麻省理工等多家学术单位在相关领域展开合作。Andy Palmer说明2020年Nissan车厂将逐步推出自动驾驶技术，并在之后两代产品周期内将该技术推广到旗下车型阵容，所需时间约为8至10年。Nissan常务理事浅见孝雄在受访时表示：“我们研发的汽车会让消费者感到自动驾驶模式比自己驾驶更安全。”目前，Nissan车厂的自动驾驶测试车辆已经在日本取得上路牌照（日本境内首次），该厂已计划开始在日本境内进行路试，具体的路试时间和内容仍在讨论中。除Nissan车厂之外，包括Toyota与GM集团也计划投入资源于自动驾驶领域。
市场抱持正面反应
虽然现在还无法知道大众能否很快接受自动驾驶车辆，不过KPMG咨询部门感到十分乐观！目前地球上的汽车保有量超过8亿辆，这些车90%的时间都处于停止状态，使用效率非常低。城市交通专家指出，如果大量部署无人驾驶车辆，未来的城市路面交通系统可由无人驾驶电动出租车来取代，如此一来可显著减少私人用车的数量。美国哥伦比亚大学的研究也指出，能够与其它汽车相互沟通的自动驾驶车辆，可让高速公路流量加273%。但另一派质疑者认为，自动驾驶车的使用体验太过平淡，大部分开车的人都不会喜欢。
汽车产业人士却对此一趋势严肃对待，发达国家的汽车的保有量已经达到顶峰，开车的人数正在逐年下降，严重的交通拥堵减少了开车带来的乐趣，年轻一代也不再像上世纪70年代电影《美国风情画》中描述的那个时代的人那么热衷于拥有汽车。自动驾驶车辆一举解决了酒后驾车、飚车超速或在陌生街道迷路的问题，更让名义上的“驾驶人”能腾出手来做其它事一发送短信、吃吃喝喝、化妆打扮、拨打电话、欣赏风景或是享受车载娱乐节目等，一切除了开车之外他们愿意做的事。
Google联合创始人Sergey Brin宣布将在5年内推出商用化的无人驾驶车辆，并指出其实无人驾驶车辆远比人类控制的汽车更加安全。美国每年因交通事故丧生的^数达4万人，其中大多数都与人为失误有关，未来几年只要出现一两个关键性的突破，电影《I，Robot》中Will Smith那辆能够自动驾驶、好让主角把握时间休息的Audi跑车，驶入你我的车库绝非痴人说梦。
“自动驾驶辆”取得突破性进展
少有人知，在专业汽车工程师中相传了很久的一个说法是：汽车内最不可靠的部件就是方向盘后那个笨蛋。这也解释了为什么人类研究“自动驾驶车辆”的时间已超过30年以上。从中国发射刚刚登陆月球的“玉兔号”探测车，到智能型手机、自动驾驶车辆到医疗机器人，都证明了人工智能的革命已经到来！人工智能让网络搜索更有效率，将文字从一种语言翻译成另一种语言，或是在拥挤的交通中推荐最畅通的路线，很多时候我们甚至没有意识到生活中“人工智能”的存在，但我们的生活却已经悄悄改变。自动驾驶车辆被视为“室外轮式移动机器人”在交通领域的重要应用，近年由于计算机运算能力的快速提高以及Google等软件，“自动驾驶车辆”有了突破性的进展，Google更准备透过开放平台让这个梦想加速实现。
过去Google X实验室的工程师将巡航控制系统、雷达传感器、激光测距仪、电子地图定位与导航系统、方向盘转向、煞车以及用于避免碰撞的摄像头与传感器等核心功能整合为一，并将之装在一辆ToyotaPrius进行大量路试。2012年9月底，在软件巨头Google的大力支持下，美国加州州长Jerry Brown签署的新法律允许自动驾驶车辆（至少在测试基础上）能在美国人口最多的加州正式合法上路，只要驾驶座上有一名持有驾照人士在需要时能掌控车辆即可。
Tesla车厂计划3年内推出自动驾驶车辆
除了Google软件工程师的不懈努力，越来越多的车辆制造商也积极研发自动驾驶车辆，其中最具代表性的恐怕就是2013年最受瞩目的电动汽车品牌Tesla！2013年首季，该厂第一次达成了成立之后的扭亏为盈：单季创造了1120万美元的净利润。销售长红的消息让Tesla车厂股价从年初的每股33美元一路拉升到每股194美元的历史新高（上涨幅度超过487%），成为美国股票市场最炙手可热的明星股。今年9月16日Tesla在官方网站发布征才启事，宣布将招聘一名全职“先进驾驶辅助系统控制工程师（AdvancedDriver Assistance Systems Control Engineer）”，工作地点设于该厂Palo Alto总部。招聘内容清楚描述其职责是研发解决方案，为Tesla车厂提供自动驾驶控制系统。由于自动驾驶/无人驾驶科技就是以先进驾驶辅助系统为基础，因此外界将此招聘启事解读为：“Tesla进军自动驾驶技术”的官方声明。
尽管随后Tesla官网删除了前述招聘启事，然而两天之后Tesla车厂执行长、人称“真实世界钢铁侠”的Elon Musk亲自发布一条“有意致力于自动驾驶研究的工程师请发电子邮件给我们”的Twitter讯息，随后Elon Musk在接受《金融时报》采访的时候表示：“Tesla致力于在未来三年内推出一款能够自动驾驶的车辆，而将搭载Tesla自动驾驶系统的首款车型，就是目前热卖的主力产品Model S。”海外媒体认为，Tesla车厂的研发目标相当激进，远超过其它正在开发自动驾驶技术的汽车制造商、零组件系统厂商和计算机软件公司。因为包括Daimler和Nissan集团都曾表示，计划至2020年才能将旗下自动驾驶车辆商用化，不少市场分析人士也认为，自动驾驶车辆实用化至少还需要15至20年的时间！去年曾有人预测，Google将在3至5年内推出自动驾驶车辆，但Google本身未予确认或置评。更值得一提的是，Google与Tesla车厂的渊源颇深：Google原始创始人中的两位——LarryPage和Sergey Brin都是Tesla车厂的重要投资人，也是Tesla首款产品——Roadster电动小跑车最早的一批用户，甚至有消息指出Google将来可能考虑收购Tesla。
先分担90%的驾驶负荷
如果能够成功开发出拥有自主关键技术的自动驾驶车辆，这无疑更能彰显Tesla车厂的技术实力和独立地位，也清楚说明了自动驾驶技术肯定是未来汽车的发展方向之一。然而前方的挑战仍然很艰巨，而加州允许自动驾驶车辆合法上路只是第一步：一位驾驶人平均要行驶7000万英哩以后才会遭遇致命车祸，对于目前仅完成30万英哩的自动驾驶系统来说，在可靠度测试上仍有漫长的路要走。一辆真正自动化的汽车必须像人类驾驶者一样思考与反应。当驾驶人开车时，看到道路上出现一个球，人类会判断附近有小孩而必须减速，但目前人工智能还不具备这样的推理能力。先前Elon Musk强调，该厂将采用自主研发的技术，而非引进其它公司的研究成果，不过他也透露Tesla车厂考虑将Google的无人驾驶/自动驾驶技术用于旗下车型，并指出Google无人驾驶技术目前还不能商用化的主因，在于车上传感器系统造价过于昂贵。不过值得一提的是，Tesla车厂对于自动驾驶的定义与其它同业存在一定差距，Elon Musk表示：“未来Tesla推出的自动车辆能够为驾驶人分担90%的驾驶负荷，但从90%进步至100%却存在更高难度，因此真正的全自动驾驶还需要更长的研发时间来完善。”
Nissan仿效动物行为研发
去年《华尔街日报》曾以“自动驾驶车辆”为题材做了一篇专题报导，作者Dan Neil在报导中总结：“从现在开始的25年之后，驾驶人自己开车将显得落伍和不必要，就好像骑骡子去商场一样。”其实以自动驾驶科技发展的速度来看，他的预测恐怕算是保守。除了全力冲刺的Tesla车厂之外，不少跨国汽车制造商例如Ford、Audi、Volkswagen、Honda与Toyota也都在自动驾驶技术上投入巨资。 想要拥有一辆能够自动行驶的Tiida？这可能只是时间早晚的问题。去年8月27日，Nissan执行副总裁Andy Palmer在南加卅I演讲时宣示：“Nissan车厂承诺在2020年之前推出消费者负担得起的全自动驾驶车辆。”为了达成前述目标，2014年Nissan将兴建一个大型测试场地用于验证其自动驾驶系统，目前该厂已经与美国麻省理工等多家学术单位在相关领域展开合作。Andy Palmer说明2020年Nissan车厂将逐步推出自动驾驶技术，并在之后两代产品周期内将该技术推广到旗下车型阵容，所需时间约为8至10年。Nissan常务理事浅见孝雄在受访时表示：“我们研发的汽车会让消费者感到自动驾驶模式比自己驾驶更安全。”目前，Nissan车厂的自动驾驶测试车辆已经在日本取得上路牌照（日本境内首次），该厂已计划开始在日本境内进行路试，具体的路试时间和内容仍在讨论中。除Nissan车厂之外，包括Toyota与GM集团也计划投入资源于自动驾驶领域。
市场抱持正面反应
虽然现在还无法知道大众能否很快接受自动驾驶车辆，不过KPMG咨询部门感到十分乐观！目前地球上的汽车保有量超过8亿辆，这些车90%的时间都处于停止状态，使用效率非常低。城市交通专家指出，如果大量部署无人驾驶车辆，未来的城市路面交通系统可由无人驾驶电动出租车来取代，如此一来可显著减少私人用车的数量。美国哥伦比亚大学的研究也指出，能够与其它汽车相互沟通的自动驾驶车辆，可让高速公路流量加273%。但另一派质疑者认为，自动驾驶车的使用体验太过平淡，大部分开车的人都不会喜欢。
汽车产业人士却对此一趋势严肃对待，发达国家的汽车的保有量已经达到顶峰，开车的人数正在逐年下降，严重的交通拥堵减少了开车带来的乐趣，年轻一代也不再像上世纪70年代电影《美国风情画》中描述的那个时代的人那么热衷于拥有汽车。自动驾驶车辆一举解决了酒后驾车、飚车超速或在陌生街道迷路的问题，更让名义上的“驾驶人”能腾出手来做其它事一发送短信、吃吃喝喝、化妆打扮、拨打电话、欣赏风景或是享受车载娱乐节目等，一切除了开车之外他们愿意做的事。
Google联合创始人Sergey Brin宣布将在5年内推出商用化的无人驾驶车辆，并指出其实无人驾驶车辆远比人类控制的汽车更加安全。美国每年因交通事故丧生的^数达4万人，其中大多数都与人为失误有关，未来几年只要出现一两个关键性的突破，电影《I，Robot》中Will Smith那辆能够自动驾驶、好让主角把握时间休息的Audi跑车，驶入你我的车库绝非痴人说梦。