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Multiresolutional 信号处理在图象处理和计算机视觉完成不能在一仅仅分辨率水平用常规信号处理技术被完成的改进性能被采用了[1,2,5,6 ] 。在这份报纸,我们把 multiresolutional 分析的思维与传统的 Kalman 过滤联系了并且为调遣目标追踪基于单个传感器和 Multipale 模型建议了一个新熔化算法。