【摘 要】
：
设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了
【基金项目】
：
国家自然科学基金(编号:61428304);江苏省高校自然科学研究面上项目(编号:14KJD460003);南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(编号:YJG2013A01)
论文部分内容阅读
设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过无线数据传输模块完成数据传输,将ArduinoMega2560作为下位机,进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机,驱动相应机构完成工作。
其他文献
计算思维是计算相关学科的核心,它是认知发展、解决创造性问题、算法设计及编程的强大基石。在“新工科”建设背景下,培养高校工科专业学生的计算思维、求解复杂专业问题的能
本文对货币危机理论进行了简单的回顾,重点介绍了公司金融理论在货币危机研究中最新的研究成果和发展。
雅思考试的重要性不言而喻,中国考生在雅思考试写作项目中的平均得分不高,有待思考。笔者从跨文化交际理论角度,探讨雅思写作教学过程中,中西文化及思维方式之不同,如何导致
听飞利浦·博尔斯坦(生于1924年)谈论他的绘画生涯,就好比在美国近半个世纪的艺术史中经历一场动人的冒险旅行。抽象表现主义的初露头角以后,飞利浦·博尔斯坦为自己描绘出了
《科学通报》的成长和新中国科技事业的发展始终紧密联系,在新中国科技事业艰难起步时诞生,在“科学的春天”里恢复和调整,随着改革开放和中国科技事业的加速前进逐步成长,在
思想政治理论课教师必须树立为学生健康成长服务的观念,在教学内容上必须贴近学生思想实际,结合学生特点,探索教学方法和教学手段的改革。
中国经济社会发展已经进入了新时代,城镇化建设也已经进入快速推进时期。在此经济社会发展的关键历史阶段,作为民生之依的社会保障,其作用显得更加重要。农民所承包的土地几乎承载着该农户家庭的所有,是农民生活的一切。当耕地被征收时,对应的农民家庭就失去了未来生活的保障,新时代,随着改革开放的持续深入,农业农村现代化进程的快速推进,大量耕地被征收,越来越多的农民将逐渐成为“失地、失业、失保”的边缘群体中的一员
对新建应用型本科院校的青年教师专业自主发展指出了目前存在的问题，针对提出的问题给出了相应的解决办法。
电力行业的可持续发展必须建立在高效优质的电力服务基础上,而要使电力服务水平得到有效的提升,在确保其安全的同时,保证电力系统可以快速、稳妥的运行已变得越来越重要。文
图式理论是认知语言学的重要理论,让学生掌握并应用于金融英语词汇学习中,可以使学生系统地掌握金融英语术语,从而提高学生在金融英语学习方面的应用能力和自主学习能力。