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引言:在自动控制领域,电编码器常用于速度与位置的检测。增量式编码器不能直接获得转动系统的速度和位置信息,只能通过处编码器输出的两路脉冲信号来计算这两个位置的相对角度差。本文设计了一种通用的增量式编码器计数和辨向电路,可以将编码器输出的两路脉冲信号处理为倍频脉冲信号和转向电平信号,直接进入单片机处理器进行计数和判定旋转方向。