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提出了一种轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制方法,通过对系统施加非线性反馈控制,使系统的分岔型式由亚临界Hopf分岔转变为超临界Hopf分岔,大大提高了机车稳定运行的运行速度.通过理论分析和数值计算发现:非线性反馈控制项系数C4是改变系统分岔型式的主要参数,增大系数C4不仅改善了系统的运行稳定性,而且提高了乘坐的舒适性;增大非线性反馈控制项系数c1可提高系统的线性临界速度.