【摘 要】
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本文在用广义模型描述被过程的基础上,提出了一种适合未知或时变纯滞后过程的极点配置 PID 自适应控制算法。该算法兼有 PID 和自校正控制的特点。仿真结果表明这种广义模型
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本文在用广义模型描述被过程的基础上,提出了一种适合未知或时变纯滞后过程的极点配置 PID 自适应控制算法。该算法兼有 PID 和自校正控制的特点。仿真结果表明这种广义模型和算法对描述和在线控制具有未知或时变纯滞后过程是非常有效的。
Based on the generalized model describing process, this paper presents a pole-matching PID adaptive control algorithm which is suitable for unknown or time-varying processes. The algorithm has the characteristics of both PID and self-tuning control. The simulation results show that this generalized model and algorithm are very effective for describing and online controlling uncertain or time-varying purely lag process.
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