【摘 要】
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为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并
【机 构】
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中国煤炭科工集团沈阳设计研究院有限公司
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为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终将主煤流特征信息转化后进入规则库。经过实际应用表明,该系统可实现传统带式输送机监控系统、与机器人巡检系统与智能化的有机结合,达到“无人巡检”的工作状态,可以有效减轻维护人员的劳动强度。
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