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结合国际上基于多个智能体(Agent)的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法.选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验.最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案.
基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制
【摘 要】
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结合国际上基于多个智能体(Agent)的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法.选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC/OS-
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2005年12期
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