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<正>第二十一讲1.概述1978年2月22日,第一颗GPS试验卫星BLOCK-I成功发射,标志着GPS系统进入工程研制阶段。1989年2月14日,第一颗GPS工作卫星BLOCK-II成功发射,宣告GPS系统进入了组网阶段。1995年美国国防部宣布GPS系统提供完全运行服务FOC(Full Operational