【摘 要】
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为了深入研究固体颗粒污染物的特性以及对摩擦副滑润、磨损影响的机制，确定固体颗粒的三维特征变得十分重要。针对固体颗粒三维外型特征的测量，首先研究了旋转体视显微检测理论
【机 构】
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浙江大学现代制造工程研究所,昆明理工大学机电学院
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为了深入研究固体颗粒污染物的特性以及对摩擦副滑润、磨损影响的机制，确定固体颗粒的三维特征变得十分重要。针对固体颗粒三维外型特征的测量，首先研究了旋转体视显微检测理论，利用四元数表示法描述了绕任意轴旋转的旋转体视模型，根据该模型提出了成像极线几何关系，并由极线几何约束引出F矩阵来计算三维坐标点。在旋转体视显微检测的理论基础上，提出了旋转体视显微检测系统总体方案、硬件组成和软件功能模块，进行了系统开发与实现，并对固体颗粒进行了旋转体视显微检测应用研究。研究表明：旋转体视显微检测系统实现了对润滑油固体颗粒污染物
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