詹剑峰教授倾注毕生的精力从事老子哲学思想的研究。前些时候出版的他的专著《老子其人其书及其道论》，开始写作于一九五七年，到一九六三年已三易其稿；一九六六年又加修改，作为定稿，一九八○年又重校改一遍，直至一九八二年他逝世后，方付梓印行。这是一部比较全面系统地探究《老子》及其哲学思想的论著。它不拘于学术界已有的定论，勇于争鸣，自成一家之言。
　　老子其人其书及其道论，从司马迁以来都争论不休。现代儒家学派指控《老子》书是后人冒名顶替的著作；梁启超沿用日人斋藤堂之说，以六个可疑，断定《老子》书成于战国之末；冯友兰认为《老子》书为战国时之作品；罗根泽说《老子》的作者是太史儋；杨荣国说，《老子》书纯由后人袭取《庄子》之文而成。对于上述说法，詹著认为都不同意。他认为老子是陈人，约生活于公元前五七一至四七一年间。任于周，为征藏史，鲁昭公二十二年，周室内乱，王子朝“奉周之典籍以奔楚”，老子被免官而归于陈，又暂仕于鲁，与孔子过往甚密，又居于沛，晚年又居于陈，“楚灭陈”，老子遭亡国之痛，逃亡异国，死于秦。“老聃死，秦失吊之”。这就是詹著对老子的生活轮廓所作的描述。
　　作者认为《老子》书成于春秋之际，还根据《史记·老子传》和《孔子世家》，列出孔子世系表和老子世系表加以对照，查出孔子第十、十一代孙和老子第八、第九代孙同时；《老子传》上说的“官之玄孙”，玄，作远孙之解是有根据的。詹剑峰认为，梁启超以老子八世孙和孔子十三代孙同时来断定老子不能早于战国，以及一些学者所说的春秋无私人著述的论断是不能成立的。
　　作者认为老子的道是从“天地之气发展出来的”。老子是个掌管图书的史官，阅读很多古代书籍，具有文化知识和历史上兴亡治乱的知识。由于用“玄览”的方法，直觉到客观自然是有条理的发展变化的。所以老子是继承春秋时代的天道观，吸收先民中唯物的、辩证的思想，创造性的组成一个完整的体系。
　　詹著在评价老子的道论时，认为是唯物的，但另一方面也指出老子未能摆脱传统宗教观念，还有宗教的天道观的残余。他还认为，老子反对孔子的“正名论”，邓析的“刑名论”，而提倡“常名论”，反映了老子的辩证思维方法。
　　通常人们认为老子主张“无知”或弃智主义，詹著对此提出相反的看法，认为老子所说的“圣”、“智”、“慧”、“学”，其涵义绝不同于儒家或现代人脑中的概念。老子所说的“圣”是“前识”，“智”是巧伪。“前识”是邪伪之始。智慧实指奸巧诈伪。老子主张的“绝圣弃智”是反对统治者的巧伪、官学。老子并不主张“无知”，而是主张“有知”，有真知灼见。老子认识客观事物的方法有三：一曰“观”，二曰“明”，三曰“玄览”。“观”就是观察，“以物观物”：“明”就是要知常，明其事物发展的规律；“玄览”，就是把自然作为整体而统观之的认识方法。所以，作者认为老子的自然辩证观是古代哲学上的杰作。
　　作者在第三编“人法自然论”里，充分地论述了老子的人生哲学、政治哲学。老子代表了当时被压迫人民的利益，老子的政治理论并不是反映没落贵族的思想。老子的治术是：不贪，不欲，清静，节俭而浑厚，主张自耕农有“自富”和“自治”的权利。老子认为：“爱民治国”，应当不以私情临物，不以私意处事，而应尽自然之法则，任人民自己去做。老子政治学的总原理是“无为而无不为”。所以詹著认为，老子的世界观、社会观和人生观构成一个统一的整体，这就是老子哲学的宗旨。