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将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型.考虑到模型的误差和其他不确定性,设计了一个基于状态反馈的非线性鲁棒控制器.由于难以实时测量中间状态,又设计了一个非线性Luenberger型的观测器,使该控制器基于输出动态反馈.应用结果表明,该非线性鲁棒控制器对干扰和模型误差具有鲁棒控制作用.