【摘 要】
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提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法.通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点的中点为特征点,依据所有特征点首先提取一条
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提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法.通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点的中点为特征点,依据所有特征点首先提取一条导航线,并依据这条导航线选择特征点,再根据特征点的选择结果提取新的导航线.结果表明,与人工提取的导航线特征点相比,新算法提取导航线的误差是特征点选择前提取导航线误差的74.28%.
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