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驾驶上的评估方法在存在基于质的举止，它引起不精密的结果和模糊。它减少进程执行的效率。由为在不同配置的转移形状的机器人的量的举止的方法因此被建议。比作传统的评估方法，能在不同配置影响机器人的驾驶能力的最重要的方面详细被研究包括精力，尖速度，时空。为了改进系统，理想和滑动的坚韧性，条件都被数学模型考虑。比作证实方法的传统的 weighting，驾驶方法的机器人的程度被主观、客观的 weighting 的联合建议方法。主观 weighting 方法能显示出专家的更多的偏爱并且基于五等级的规模。客观 weight