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介绍以TI公司TMS320F2812型DSP为基础的用于多段液压机械无极变速器的控制器结构。说明基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程时应注意的问题。在硬件上应注意TMs320F2812的电源系统与电平转换等问题；软件设计利用C语言进行编程，充分利用这种芯片的高速计算能力与丰富的外设资源；同时利用实验验证该设计的可行性。