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针对现有挖拔式木薯收获机夹持输送机构出现夹持掉带掉薯、夹持对中困难及木薯茎秆难以进入夹持输送机构等问题，研究设计了夹持输送机构。该机构采用拉簧安装在移动杆凹槽内，移动杆与机架间为移动副连接的方式夹紧木薯茎秆，并将其与摇杆与机架间为转动副连接的方式进行了对比分析。结果表明：移动副连接使拉簧的拉力全部提供为夹持力，无拉力损失，夹持力最大；同时，自动调节带间距，夹持牢固。根据土薯生物环境特性，设计了夹持轮、带轮、夹持带、张紧装置和导向装置等主要结构，并对各结构进行了分析，确定了主要结构参数。根据木薯块根拔起时的