【摘 要】
：
为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速
论文部分内容阅读
为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.
其他文献
本文针对某型飞机电子设备舱设备架,分别采用理论公式与CFD仿真的方法计算了ARINC600设计点时冷却空气通过设备架鼓风通路产生的最大压力损失,并根据计算结果对设备架压力损
20世纪人类对智力研究的代表性成果大体上有：（1）传统智力理论，以智商（IQ）为典型话语；（2）斯滕博格的三元智力理论、成功智力理论和加德纳的多元智力理论；（3）情绪智力理论（EQ）：（4）心灵智力或灵魂
根据某舰炮故障排除和结构改进要求,针对独立抽筒机构与炮闩运动匹配性问题,建立了计算模型;得出了复进抽筒过程中抽筒子转角与转速随炮身复进位移和复进时间的变化曲线,以及
火炮修后水弹试验是火炮修理质量综合考核的重要环节,水弹试验靶场建设是水弹试验研究的重要内容。针对部队修理机构缺乏试验环境条件,难以开展水弹试验的现状,以某炮水弹试
针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的
对某航炮加速器运动特性进行了分析,测绘了加速器滚轮运动曲线,并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间的约束关系,运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。
本文对用矩阵的初等行变换求线性规划的无初始可行基问题进行了探讨,并用实例验证了所述方法是简便易行的.
文章介绍了新版 ISO90 0 0族标准的结构和特点 ,论述了该标准在教育领域应用的状况和特点 ,并提出了教育部门实施 ISO90 0 0族标准应注意的几个问题。
电子商务的发展,对企业管理信息系统提出了更高的要求.本文从管理和技术的角度,阐述了企业开展电子商务的益处,重点分析了企业管理信息系统现存的主要问题及完善的措施,以提
网络会计是信息时代会计发展的新领域.本文在分析了网络会计的特点的基础上,针对网络会计发展面临的新问题,探讨了应采取的措施.