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四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

来源 :安徽工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jielonglong

【摘 要】

：

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务

【作 者】

：

潘健 江明 葛愿 

【机 构】

：

安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室

【出 处】

：

安徽工程大学学报

【发表日期】

：

2011年04期

【关键词】

：

四自由度机械臂 网络化远程控制 UDP Client-Server 

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为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.

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