【摘 要】
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从齿轮－连杆机构（ＧＬＭ）的结构拓扑特性出发，提出一种表示齿轮－连杆运动链（ＧＬＫＣ）拓扑关系的组合图法，进而给出了其对应的组合矩阵和ＧＬＫＣ的结构不变量。根据这些结构不变量，利用组合矩阵的幂序列成功
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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从齿轮－连杆机构（ＧＬＭ）的结构拓扑特性出发，提出一种表示齿轮－连杆运动链（ＧＬＫＣ）拓扑关系的组合图法，进而给出了其对应的组合矩阵和ＧＬＫＣ的结构不变量。根据这些结构不变量，利用组合矩阵的幂序列成功地解决了ＧＬＫＣ的同构判定问题。最后给出了具有显明图论依据的ＧＬＫＣ同构判定的一般方法，并编制了一个既可判定平面连杆运动链、又可判定ＧＬＫＣ同构的计算机程序。
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