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为了解决焊机配套工业机器人的通讯问题,介绍了一种如何利用焊机配套工业机器人的混合通讯方法,并且在基于华远焊机配套发那科(FAUNC)机器人上实现.采取了数字通讯和模拟通讯并用的通讯方式,不但实现了普通的焊接功能,而且实现了接触传感功能和电弧跟踪功能,极大地提高了整套设备的现场生产能力.整套工业机器人焊接系统性价比高、适用性强.