【摘 要】
：
本文针对飞行器相对导航中双目视觉测量系统的可观测性问题进行了研究。推导了系统估计的Fisher信息矩阵,提出利用Fisher信息矩阵的秩分析来判断双目视觉导航信息观测性的方
论文部分内容阅读
本文针对飞行器相对导航中双目视觉测量系统的可观测性问题进行了研究。推导了系统估计的Fisher信息矩阵,提出利用Fisher信息矩阵的秩分析来判断双目视觉导航信息观测性的方法,研究了特征点个数及分布与Fisher信息矩阵秩及相应系统可观测性的关系,得出至少2个特征点能满足双目视觉测量系统完全可观测的结论。结合测量方程的不同,分析比较了在相同特征点个数情况下单目视觉与双目视觉测量系统可观测性的优劣,最后,通过单幅图片位置和姿态确定数值仿真,验证了基于Fisher信息矩阵的双目视觉系统可观测性分析结论的正确性
其他文献
随着多媒体技术和计算机技术的飞速发展和广泛普及,网络教学已经成为现代教育的热点,该文结合实例对远程教学系统进行了需求分析。
由华东师范大学和13所大学的教育科学学院（部）院（部）长、32家教育研究杂志主编以及全国教育科学规划领导小组办公室和光明日报教育研究中心负责人共同参加的“全国教育实证研究联
由现象的“观察视界”，应用辩证法联系和发展的观点，论证了“混乱与秩序”是管理现象的基本状态、在管理活动中具有一般性特征，并遵循辩证法的发展规律和耗散结构理论的约束条件
针对流程型企业生产计划管理系统与其他系统集成度不高等问题。本文基于某流程型企业的特点对MES的体系结构和功能模型进行了探讨。提供了MES生产计划管理系统集成解决方案。
当今世界,各国之间来往密切,翻译活动作为沟通的重要桥梁,也越来越受到人们的重视和关注。而翻译中对于文化词汇的翻译一直是难点、焦点所在,翻译首先要解决文化跨越的问题。
黔西南泥堡金矿在大地构造上位于扬子地块和右江褶皱带的交接部位。在该交接部位形成了我国著名的滇黔桂卡林型金矿矿集区,发育着众多的卡林型金矿床,其中包括超大型的水银洞
简述了x、γ射线现场探伤作业中存在的辐射安全问题，从辐射环境防护和管理的角度提出了现场探伤工作中辐射安全防护措施。
当单轴拉伸应变沿扶手椅型石墨烯纳米带的扶手椅边沿时,利用静力学方法建立石墨烯纳米带的键角、键长与应力的解析关系;利用紧束缚方法对扶手椅边石墨烯纳米带的能带与能隙及
耳聋是最常见的出生缺陷之一。60%的先天性耳聋伴有一定程度的遗传性因素。利用常规听力物理筛查手段并不能够解决日益增多的迟发性、渐进性和药物敏感性耳聋的诊断及干预治
高新区的建设和发展为我国经济建设做出了积极的贡献,本文总结了我国高新区发展现状,指出了高新区发展中的种种问题,并提出了促进我国高新区进一步发展对策和建议.