【摘 要】
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无人驾驶是航运业未来的发展方向,基于其在民用和军用船舶的可行性,讨论无人驾驶技术在水面垃圾清理船上的应用前景。分析无人驾驶相关的主要技术,重点研究其在水面垃圾清理
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究面上项目-基于无人驾驶的水面垃圾清理分拣船的关键技术研究(18KJD580003)
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无人驾驶是航运业未来的发展方向,基于其在民用和军用船舶的可行性,讨论无人驾驶技术在水面垃圾清理船上的应用前景。分析无人驾驶相关的主要技术,重点研究其在水面垃圾清理船上的具体实施方案,实现了垃圾清理船的自主航行。
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