【摘 要】
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In this paper, the distributed fuzzy fault-tolerant track-ing consensus problem of leader-follower multi-agent systems (MASs) is studied. The objective system includes actuator faults, mismatched parameter uncertainties, nonlinear functions, and exogenous
【机 构】
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College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, China;Tianjin Key Laboratory
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In this paper, the distributed fuzzy fault-tolerant track-ing consensus problem of leader-follower multi-agent systems (MASs) is studied. The objective system includes actuator faults, mismatched parameter uncertainties, nonlinear functions, and exogenous disturbances under switching communication topo-logies. To solve this problem, a distributed fuzzy fault-tolerant controller is proposed for each follower by adaptive mecha-nisms to track the state of the leader. Furthermore, the fuzzy lo-gic system is utilized to approximate the unknown nonlinear dy-namics. An error estimator is introduced between the mis-matched parameter matrix and the input matrix. Then, a select-ive adaptive law with relative state information is adopted and applied. When calculating the Lyapunov function\'s derivative, the coupling terms related to consensus error and mismatched parameter uncertainties can be eliminated. Finally, a numerical simulation is given to validate the effectiveness of the proposed protocol.
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