【摘 要】
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针对果实分拣中存在识别精度低、单个果实信息处理时间长的问题,对国内外的水果智能分拣生产线进行研讨和分析。根据水果分拣产线的工作原理,结合工业机器人和视觉分拣技术,
【机 构】
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河南工业职业技术学院机电自动化学院
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研项目(20B470003)。
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针对果实分拣中存在识别精度低、单个果实信息处理时间长的问题,对国内外的水果智能分拣生产线进行研讨和分析。根据水果分拣产线的工作原理,结合工业机器人和视觉分拣技术,提出利用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和使用光谱技术分析水果的化学性质等方法,对水果瑕疵检测和成熟度分拣进行分析,并分别对CNN和光谱分析技术在水果分拣中的应用发展趋势进行阐述。分析结果表明,该研究对提高水果瑕疵检测和分拣精度研究具有一定的实用价值。
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