水果分拣相关论文
随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低......
为了解决人工水果分拣的缺点,探讨了一种基于图像识别的水果分拣系统。通过硬件采集系统采集各类不同水果的图像数据,应用图像处理......
社会生活水平的提高使得人们追求更加新鲜、美观、优质的水果产品。水果采摘后分拣时间紧,作业要求高,人工分拣已不能满足市场需求......
基于PLC控制的水果分拣自动线系统使用2种检测方式,3个机械手,4条传送带对水果的重量和外部品质进行分拣,解决了国内水果分拣的多......
为实现并联机器人对水果的无损夹取,提出了水果分拣并联机器人夹持机构的自适应变阻抗控制算法。针对该夹持机构,采用拉格朗日法建......
针对水果多模式检测需求,设计了一种多用途水果分拣设备。该设备由进料装置、传送装置、检测装置、分料装置和出料装置等几大部分......
针对机器人水果分拣线分拣对象单一、准确率低等问题,课题使用信息融合与深度学习识别方法对其进行研究。首先使用信息融合方法,通......
本设计中,通过颜色传感器对水果进行参数的采集再发送给PLC,PLC进行数据处理后控制分拣系统进行工作,PLC处理好的工作数据再经RS-4......
