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针对传统性能评估指标难以有效评估检测前跟踪(TBD)算法性能的问题,构建了TBD算法性能评估通用流程,并从单帧检测和虚警、航迹检测和虚警及计算资源3个方面,建立了一套基于单目标模型的性能评估指标体系。在此基础上,比较了Hough变换和递推贝叶斯滤波2种典型TBD算法的性能,仿真结果验证了该指标体系的有效性。