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利用自适应滤波算法调整模糊控制的输出，可解决大时滞温控系统的稳态振荡问题，但无法消除系统稳态误差．提出新的误差补偿算法，可以进一步消除稳态误差，减小参数整定工作量．将其应用于全自动化学发光免疫分析仪的试剂仓恒温控制．仿真结果表明，该算法能使大时滞温控系统得到稳定控制并增强系统的自适应能力和鲁棒性．